激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測，并通過預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標(biāo)，在焊接過程中，將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對，并計算出相應(yīng)點的位置偏差，當(dāng)滯后于激光線的焊槍抵達(dá)對應(yīng)的檢測位置時，將偏差補償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上，實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。